1.结构原理及特点

本操作机主要由立柱、横臂、导向座等组成。

立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，电机采用制动电机，既保证了横臂调整时的准确定位，又避免了工作中可能出现的上下窜动，横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。横臂头部装有焊枪的电动十字调节机构，夹持焊枪的十字电动微调机构保证了焊枪准确定位。横臂内部有加强筋以增强横臂的钢性并经过回火退火处理，降低横臂的挠度。减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。

立柱和横臂均为长方形梁，双轨式，立柱和横臂焊后经退火去应力处理再进行机械精加工，保证较高的进度要求，立柱和横臂的上下左右端部都设置行程限位开关，确保使用安全可靠。导向座为箱形结构，上下、左右均有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，导向轮和横臂、立柱上的导轨为矩行面接触，导向轮偏心可调，能保证横臂的水平伸缩和垂直伸缩都能运行平稳，无抖动形象。后端通过滑轮与立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。横臂伸缩、升降与立柱回转极限位置均由行程开关控制。

上面所述横臂伸缩电机采用变频电机，其调速为无级调速，且调速范围宽、平稳、可靠、维护方便，自身具有故障检测功能，有异常时工作指示会报警。

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